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Ereignisgesteuerte Regelung
Ein Regelungsparadigma, bei dem der Regler nur aktualisiert wird, wenn eine Auslösebedingung verletzt wird (z. B. wenn der Zustandsfehler einen Schwellenwert überschreitet), anstatt in festen Zeitintervallen. Die ereignisgesteuerte Regelung reduziert die Kommunikations- und Rechenlast in vernetzten Robotersystemen. Sie ist besonders relevant für die Koordination mehrerer Roboter über bandbreitenbegrenzte Netzwerke.