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Homographie
Eine projektive Transformation, die Punkte von einer ebenen Fläche auf eine andere abbildet, dargestellt als 3×3-Matrix. Homographien beschreiben die Beziehung zwischen zwei Ansichten derselben ebenen Szene. In der Robotik werden Homographien verwendet für: Vogelperspektiven-Generierung, planare Objektverfolgung und Bild-zu-Bild-Verformung in visueller Servoregelung.