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Echtzeit-Betriebssystem
Ein Betriebssystem, das die Ausführung von Aufgaben innerhalb festgelegter Zeitgrenzen garantiert. RTOS-Kernel (RT-PREEMPT Linux, FreeRTOS, Zephyr, VxWorks) priorisieren deterministische Planung gegenüber maximaler Durchsatzleistung. In Robotern führen Echtzeit-Betriebssysteme geschlossene Servo-Regler bei 1 kHz mit begrenztem Jitter (<10μs) aus, während die nicht-echtzeitfähige OS-Schicht die höherwertige Planung übernimmt.