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Visuelles SLAM
SLAM mit Kameras (Monocular, Stereo oder RGB-D) als primärer Sensor. Visuelle SLAM-Systeme (ORB-SLAM3, VINS-Mono, RTAB-Map) extrahieren und verfolgen visuelle Merkmale, um die Kamerapose zu schätzen und eine 3D-Karte von Landmarken zu erstellen. Visuelles SLAM funktioniert in GPS-freien Umgebungen und bietet reichhaltige geometrische und Erscheinungsinformationen, ist aber empfindlich gegenüber strukturlosen Szenen und Beleuchtungsänderungen.