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SayCan
Ein Framework von Google, das die Argumentation großer Sprachmodelle (LLM) in den physischen Fähigkeiten eines Roboters verankert. Das LLM schlägt Kandidatenaktionen basierend auf einer Sprachanweisung vor, und Wertfunktionen (trainiert via RL) bewerten die Erfolgswahrscheinlichkeit des Roboters bei jeder Aktion. SayCan kombiniert LLM-Aufgabenplanung mit physischer Verankerung, um langfristige Aufgabenausführung zu ermöglichen.