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LIBERO
Eine Benchmark-Suite für lebenslanges Lernen in der Robotermanipulation, die 130 prozedural generierte Aufgaben über 5 Aufgabensuites mit zunehmender Komplexität bereitstellt. LIBERO bewertet die Fähigkeit einer Kontrollpolitik, neue Aufgaben zu erlernen, ohne zuvor gelernte zu vergessen (kontinuierliches Lernen). Sie verwendet das RoboSuite-Simulationsframework mit einem Franka Panda-Roboter.