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Online-Feinabstimmung
Aktualisierung einer vortrainierten Politik in Echtzeit unter Verwendung von Daten aus laufenden Robotereinsätzen. Online-Feinabstimmung ermöglicht kontinuierliche Verbesserung, wenn der Roboter auf neue Szenarien trifft. Herausforderungen sind katastrophales Vergessen, sichere Exploration während der Feinabstimmung und effiziente Berechnung von Gradientenaktualisierungen auf Einsatzhardware.