Näherungssensor
Ein Sensor, der die Anwesenheit nahegelegener Objekte ohne physischen Kontakt erkennt. Technologien umfassen Infrarot (IR), Ultraschall, kapazitiv und induktive Typen. In der Robotik werden Näherungssensoren für Vor-Greif-Objekterkennung, Kollisionsvermeidung und Behälter-Erfassung verwendet. Sie sind einfacher und billiger als Kameras, liefern aber binäre oder skalare Distanzen statt reichhaltiger räumlicher Daten.







