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YOLO
You Only Look Once — eine Familie von Single-Stage-Objektdetektoren, die Begrenzungsrahmen und Klassenwahrscheinlichkeiten direkt aus vollständigen Bildern in einem Forward Pass vorhersagen. YOLO-Modelle (v5, v7, v8, v9) priorisieren Inferenzgeschwindigkeit und eignen sich daher für Echtzeit-Roboterwahrnehmung. YOLOv8 erreicht 640×640-Erkennung mit über 100 FPS auf einem NVIDIA Jetson und ermöglicht schnelle Greifkandidaten-Erkennung.