Zurück zu Glossary
Flachheit
Eine Eigenschaft eines nichtlinearen Systems, bei dem alle Zustände und Eingaben als algebraische Funktionen einer flachen Ausgabe und ihrer Ableitungen ausgedrückt werden können. Flache Systeme können vollständig im Raum der flachen Ausgabe geplant werden, dann zurück auf Zustände und Eingaben abgebildet werden. Quadrotoren (Position und Gier als flache Ausgaben) und Radroboter sind klassische flache Systeme.