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Langzeithorizont-Manipulation
Mehrstufige Manipulationsaufgaben, die Planung und Ausführung einer Abfolge von Fähigkeiten über längere Zeiträume erfordern. Beispiele: Zubereitung einer Mahlzeit, Möbelmontage, Reinigung eines Raums. Langzeithorizont-Aufgaben sind herausfordernd, da sie Aufgabenplanung (Entscheidung, was zu tun ist), Fähigkeitsverkettung (Verkettung von Primitiven) und Fehlerwiederherstellung erfordern. Hierarchische Kontrollrichtlinien und LLM-basierte Planer sind aktuelle Ansätze.