Nutzlast
Nutzlast ist die maximale Masse (einschließlich des Gewichts des Endeffektor und der Werkzeuge), die ein Roboterarm tragen kann, während er seine angegebene Positionsgenauigkeit und dynamische Leistung beibehält. Nutzlastspezifikationen reichen typischerweise von unter 1 kg für kollaborative Forschungsroboter (WidowX 250: 250 g) bis zu 500+ kg für große Industriearme. Kritisch ist, dass die angegebene Nutzlast normalerweise bei voller Reichweite mit vollständig ausgefahrenem Arm angegeben wird; bei kürzerer Reichweite und günstigeren Positionen können Roboter oft erheblich mehr handhaben. Das Überschreiten von Nutzlastgrenzen verschlechtert die Genauigkeit, beschleunigt den Verschleiß und kann Sicherheitsfehler oder physische Schäden auslösen. Der Hardware-Katalog von RCSV listet die Nutzlast für jeden Roboter auf. Siehe dies in der Praxis: der Hardware-Shop →