Teleoperation
Human-in-the-Loop-Steuerung zur Erfassung von Roboterdemonstrationsdaten.
Was ist Teleoperation?
Teleoperation ist die Fernsteuerung eines Roboters durch einen menschlichen Bediener. Beim Roboterlernen ist dies die primäre Möglichkeit, Demonstrationen zu sammeln: Der Mensch bewegt den Roboter (oder ein Mastergerät) und das System zeichnet Zustands-Aktions-Trajektorien für Nachahmungslernen auf.
Der Typ
- Kinästhetischer Unterricht — Der Bediener führt den Roboterarm physisch.
- Bimanuelle Teleop – Zwei Arme, die von zwei Hauptarmen gesteuert werden (z. B. ALOHA).
- Mobil + Manipulation — Mobile Basis + Arme (z. B. Mobile ALOHA).
- Haptik/VR — Der Bediener verwendet haptische Geräte oder VR-Controller.
Verwandte Ressourcen
- ALOHA-Datensatz — Bimanuelle Teleoperationsdaten
- Datenerfassung zum Lernen
- Datendienste — Wir betreiben Teleop-Systeme für Ihre Datenerfassung