Definition
Kraft-Drehmoment-Sensoren (F/T) messen die sechsachsigen Kräfte und Drehmomente (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) am Handgelenk oder an den Gelenken eines Roboters. Diese Informationen sind für kontaktreiche Aufgaben wie Einsetzen, Polieren und Montage unerlässlich. F/T-Daten ermöglichen Impedanzkontrolle, Force-Feedback-Teleoperation und das Erlernen kraftbewusster Richtlinien. Bei der Datenerfassung bietet die Aufzeichnung von F/T-Signalen neben visuellen Beobachtungen eine umfassendere Überwachung kontaktempfindlicher Manipulationen. Dehnmessstreifen- und kapazitive Sensoren sind die beiden vorherrschenden Technologien.
Warum es für Roboterteams wichtig ist
Das Verständnis der Kraft-Drehmoment-Erkennung ist für Teams, die reale Robotersysteme entwickeln, von entscheidender Bedeutung. Unabhängig davon, ob Sie Demonstrationsdaten sammeln, Richtlinien in der Simulation schulen oder in der Produktion einsetzen, wirkt sich dieses Konzept direkt auf Ihren Arbeitsablauf und Ihr Systemdesign aus.