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Episode-Format
Die Datenstruktur zur Speicherung einer einzelnen Demonstration oder eines Rollouts: eine Sequenz von (Beobachtung, Aktion, Belohnung, done)-Tupeln von Start bis Beendigung. Gängige Episode-Formate sind HDF5-Dateien (eine Datei pro Episode), RLDS-Datensätze (TFRecord-Sequenzen) und LeRobot-Datensätze (Parquet + Video). Standardisierte Episode-Formate ermöglichen Interoperabilität zwischen Datenerfassungs- und Trainings-Pipelines.