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Episode
Eine Episode ist ein einzelner, vollständiger Versuch einer Aufgabe — vom Anfangszustand bis zum Erfolg, Misserfolg oder Timeout. Im Reinforcement Learning interagiert der Agent eine Episode lang mit der Umgebung, sammelt Belohnungen an und die Umgebung wird dann zurückgesetzt. Im Imitationslernen stellt jede aufgezeichnete Demonstration eine Episode dar. Episoden sind die grundlegende Einheit von Roboter-Lern-Datensätzen: Ein Datensatz mit 1.000 Episoden enthält 1.000 Aufgabeversuche mit zugehörigen Beobachtungen, Aktionen und Ergebnissen. Episodenlänge, Rücksetzbedingungen und Erfolgskriterien müssen präzise definiert werden, um konsistente Datenerfassung zu gewährleisten. Siehe dies in der Praxis: unser Datenerfassungsservice →