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MoveIt
Das am weitesten verbreitete Open-Source-Framework für Bewegungsplanung in ROS, das Kinematik, Kollisionsprüfung, Trajektorienplanung und Pick-and-Place-Pipelines bietet. MoveIt integriert OMPL für stichprobenbasierte Planung (RRT, PRM), unterstützt kartesische Pfadplanung und bietet eine benutzerfreundliche RViz-Schnittstelle. MoveIt 2 läuft auf ROS 2.