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Kontrastives Lernen
Ein selbstüberwachter Repräsentationslernansatz, der einen Encoder trainiert, um ähnliche Einbettungen für semantisch verwandte Eingaben (positive Paare) und unähnliche Einbettungen für unverwandte Eingaben (negative Paare) zu erzeugen. In der Robotik wird kontrastives Lernen verwendet, um Zustandsrepräsentationen aus unbeschrifteten Videos zu lernen, Belohnungsmodelle zu trainieren und visuelle Encoder vor dem Feinabstimmung von Regelungen vorzutrainieren.