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Unstrukturierte Umgebung
Eine Umgebung, in der Objektpositionen, -typen und -konfigurationen nicht im Voraus bekannt sind und sich unvorhersehbar ändern. Roboter in unstrukturierten Umgebungen müssen robust wahrnehmen, planen und handeln, ohne sich auf Vorrichtungen, Teileführer oder kontrollierte Arbeitsbedingungen zu verlassen. Die meisten realen Robotikanwendungen sind unstrukturiert, im Gegensatz zu festen Industriezellen.