Kontextbedingte Regelung

Eine Regelung, die einen Kontextvektor erhält, der aufgabenspezifische Informationen kodiert (aktuelle Aufgaben-ID, Zielbe­schreibung, Demonstrationseinbettung) neben Beobachtungen. Kontextbedingtheit ermöglicht es einer einzelnen Regelung, mehrere Aufgaben zu bewältigen, indem das Verhalten basierend auf dem Kontext umgeschaltet wird. Task-Encoder (aus Sprache, Zielbildern oder Few-Shot-Demonstrationen) liefern den Kontextvektor.

Related terms