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Leistungsdichte
Das Verhältnis der maximalen Ausgangsleistung eines Motors zu seiner Masse oder seinem Volumen. Motoren mit hoher Leistungsdichte ermöglichen kompakte, leichte Roboter-Arme mit hoher Nutzlastkapazität. Rahmenlose (Kit-)Motoren mit hochenergetischen Magneten (NdFeB) erreichen die höchsten Leistungsdichten. Leistungsdichte ist die Schlüsselaktoren-Metrik für dextere Hände und tragbare Exoskelette.