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Werkzeuggestützte Kontrollpolitik
Eine Roboter-Kontrollpolitik, die Werkzeuge (Schraubendreher, Spachtel, Bürste) aus einem Werkzeugsatz auswählen und verwenden kann, um Aufgaben zu erfüllen, die über die Fähigkeit des bloßen Greifers hinausgehen. Werkzeuggestützte Kontrollpolitiken erfordern das Verständnis von Werkzeugaffordanzen (was jedes Werkzeug tut), Werkzeuggreifen und Wechsel zwischen Werkzeugen während einer Aufgabe. LLMs und VLMs werden für die Werkzeugauswahl basierend auf Aufgabenanforderungen verwendet.