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Parallele Simulation
Gleichzeitiges Ausführen von Tausenden von Simulationsinstanzen auf GPU-Hardware zur Generierung von Trainingsdaten in massivem Maßstab. NVIDIA Isaac Gym, MuJoCo MJX und Brax ermöglichen das Training von Regelungsrichtlinien auf Milliarden von Zeitschritten in Stunden statt Tagen. Parallele Simulation ist der Schlüsselfaktor für großflächigen Sim-to-Real-Transfer bei Fortbewegung und geschickter Manipulation.