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Lehrplan-Lernen
Eine Trainingstrategie, die Aufgaben oder Umgebungen dem Lernenden in einer geordneten Abfolge zunehmender Schwierigkeit präsentiert, analog zu menschlichem Lernen. Im Roboter-RL könnte Lehrplan-Lernen mit vereinfachten Aufgaben beginnen (Objekte in der Nähe des Greifers, niedrige Randomisierung) und die Schwierigkeit progressiv erhöhen (entfernte Objekte, starke Domänen-Randomisierung). Automatische Lehrplan-Generierungsmethoden (wie PAIRED oder PLR) sind ein aktives Forschungsgebiet.