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Beobachtungsraum
Die vollständige Menge der Sensoreingaben, die einer Roboter-Kontrollpolitik bei jedem Zeitschritt zur Verfügung stehen. Ein typischer Beobachtungsraum umfasst: Kamerabilder (RGB, Tiefe), propriozeptiven Zustand (Gelenkpositionen, Geschwindigkeiten, Greifer-Öffnung) und manchmal Kraft-Momenten-Messungen, taktile Daten oder Sprachanweisungen. Das Design des Beobachtungsraums hat großen Einfluss darauf, welche Informationen die Kontrollpolitik für die Entscheidungsfindung nutzen kann.