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Bewegungsprimitiv
Eine parametrisierte, wiederverwendbare Einheit der Roboterbewegung: ein kurzes Trajektoriensegment oder Regler, das in längere Verhaltensweisen zusammengesetzt werden kann. Dynamic Movement Primitives (DMPs) sind eine klassische Formulierung von Bewegungsprimitiven, die demonstrierte Trajektorien in einem stabilen Attraktorsystem kodieren. Bewegungsprimitiven ermöglichen schnelle Anpassung an neue Aufgabenparameter durch Anpassung der Primitivparameter, anstatt von Grund auf neu zu lernen.