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Geschwindigkeit und Abstandsüberwachung
Ein Betriebsmodus für Zusammenarbeit (ISO 10218), bei dem der Roboter seine Geschwindigkeit basierend auf dem Abstand zum nächsten Menschen anpasst. Wenn sich der Mensch nähert, verlangsamt sich der Roboter; wenn der Abstand unter einen Mindestschwellenwert fällt, stoppt der Roboter. Dieser Modus erfordert Echtzeit-Menschenverfolgung (über sicherheitszertifizierte LiDAR, 3D-Kameras oder Lichtsperren) und zertifizierte Geschwindigkeitsbegrenzung.