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Strain-Wave-Getriebe
Ein anderer Name für Harmonic Drive — ein Getriebemechanismus mit einer flexiblen elliptischen Schale (Flex Spline), einem starren Kreisgetriebe und einem elliptischen Wellengenerator, um hohe Übersetzungsverhältnisse mit Nullspiel zu erreichen. Die Flex Spline verformt sich elastisch, während der Wellengenerator rotiert, und greift nacheinander in Zähne ein, um eine sanfte, hochpräzise Bewegung zu ermöglichen.