Greifer
Ein Greifer ist die häufigste Klasse von Roboter-Endeffektor, entwickelt, um Objekte zu greifen und zu halten. Parallelgreifer sind die einfachsten und am weitesten verbreiteten, mit zwei gegenüberliegenden Fingern, die von einem Motor oder Pneumatik angetrieben werden. Sauggreifer nutzen Vakuum, um glatte, flache Oberflächen zu greifen. Weichgreifer verwenden nachgiebige Materialien (Silikon, Stoff), um sich um unregelmäßige Objekte anzupassen. Mehrfingrige Hände (3–5 Finger) ermöglichen geschickte Manipulation, sind aber schwerer zu steuern und teurer. Die Greiferwahl hängt kritisch von der Objektgeometrie, Oberflächeneigenschaften, erforderlicher Nutzlast und davon ab, ob eine Umpositionierung in der Hand erforderlich ist. Siehe dies in der Praxis: das Baumarkt-Beispiel →