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Serien-elastischer Aktuator
Ein nachgiebiger Aktuator, der ein bekanntes Federelement zwischen der Motor-/Getriebeausgabe und der Last platziert. Durch Messung der Federauslenkung kann der Aktuator Wechselwirkungskräfte genau erfassen und regeln. SEAs sind grundlegend für viele kollaborative Roboterarme und Prothesen. Die Feder fungiert auch als mechanischer Energiepuffer und verbessert die Stoßrobustheit.