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Duty Cycle
In der Fortbewegung mit Beinen der Anteil jedes Gangzyklus, den ein Bein in Standbein (Bodenkontakt) gegenüber Schwungbein verbringt. Langsamere Gänge (Schritt) haben hohe Duty Cycles (>0,5); schnellere dynamische Gänge (Trab, Galopp) haben niedrigere Duty Cycles. Der Duty Cycle bestimmt die Überlappung zwischen Standphasen und die Stabilitätseigenschaften des Gangs.