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Zweibeiniger Roboter
Ein Roboter, der auf zwei Beinen läuft, wie ein Mensch. Zweibeinige Roboter stehen vor dem anspruchsvollen Stabilitätsproblem, die Balance auf einem kleinen Stützpolygon zu halten. Kontrollansätze umfassen ZMP (Zero Moment Point), Capture Point und RL-basierte Ganzkörper-Steuerung. Beispiele: Atlas (Boston Dynamics), Digit (Agility), ARTEMIS, Unitree H1. Zweibeinige Fortbewegung ermöglicht Navigation in von Menschen gebauten Umgebungen.