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RGB-D-Kamera
Ein Kamerasystem, das gleichzeitig Farb- (RGB) und Tiefenbilder (D) erfasst und ausgerichtete Farb-Tiefenrahmen erzeugt. Die Intel RealSense D400-Serie und Azure Kinect sind beliebt in der Robotik. RGB-D-Daten sind die Standardeingabe für 6-DOF-Greifposenschätzung, Tischplattensegmentierung und Punktwolken-basierte Manipulationskontrollpolitiken.