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LeRobot-Framework
Ein quelloffenes Python-Framework von Hugging Face zum Trainieren und Evaluieren von Roboter-Lernrichtlinien. LeRobot bietet ein einheitliches Datensatzformat, vortrainierte Modelle (ACT, Diffusion Policy, VQ-BeT), Simulationsumgebungen und Tools zur Aufzeichnung von echten Roboter-Demonstrationen. Es zielt darauf ab, Roboter-Lernen zu demokratisieren, indem es hochmoderne Richtlinien zugänglich und reproduzierbar macht.