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ImageNet
Ein großflächiger visueller Erkennungsdatensatz mit 14 Millionen Bildern über 20.000+ Kategorien. ImageNet-Vortraining etablierte das Paradigma des Transferlernens in der Computervision. In der Robotik dienen ImageNet-vortrainierte CNNs (ResNet, EfficientNet) als Standard-Visualkodierer. Die aus der ImageNet-Klassifizierung gelernten Merkmale übertragen sich überraschend gut auf Roboterwahrnehmungsaufgaben.