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Visuelle Ortserkennung
Identifizierung des Standorts eines Roboters durch Erkennung eines zuvor gesehenen Ortes aus aktuellen Kamerabeobachtungen. VPR-Systeme rufen das ähnlichste gespeicherte Bild aus einer Kartendatenbank ab. Methoden reichen von handgefertigten (DBoW2, VLAD) bis zu gelernten (NetVLAD, AnyLoc). VPR ist der primäre Schleifenschluss-Auslöser in visueller SLAM und ermöglicht globale Relokalisierung.