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RoboSuite
Ein Open-Source-Simulationsframework für Robotermanipulationsforschung, aufgebaut auf MuJoCo. RoboSuite bietet standardisierte Robotermodelle (Panda, UR5, IIWA), Aufgabenumgebungen (Pick-and-Place, Mutternmontage, Türöffnung) und eine modulare API zum Benchmarking von Manipulationsalgorithmen. Es wird in den Offline-RL- und Imitationslern-Gemeinschaften weit verbreitet verwendet.