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COLOSSEUM
Ein Simulationsbenchmark, der Robotermanipulationspolitiken systematisch unter 14 Arten von Umgebungsstörungen bewertet: Beleuchtungsänderungen, Tischstruktur, Ablenkungsobjekte, Kamerapositionsverschiebungen und mehr. COLOSSEUM testet die Robustheit und Verallgemeinerung gelernter Politiken durch Messung der Leistungsverschlechterung unter jedem Störungstyp.