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Manipulation verformbarer Objekte
Manipulation von Objekten, die sich unter angewendeten Kräften verformen: Stoff, Seil, Lebensmittel, Taschen, weiche Spielzeuge. Verformbare Objekte verletzen die Annahme starrer Körper, die den meisten Greifplanungs- und Bewegungsplanungsalgorithmen zugrunde liegt. Simulationsbasierte Ansätze (mit FEM oder positionsbasierter Dynamik) und lernbasierte Methoden sind die zwei Hauptforschungsrichtungen.