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Greif-Affordanz
Die Eigenschaft eines Objekts, die es ermöglicht, gegriffen zu werden — seine Griffe, Kanten, ebenen Flächen und andere geometrische Merkmale, die stabilen Kontakt unterstützen. Das Erkennen von Greif-Affordanzen aus Punktwolken oder Bildern sagt voraus, wo und wie ein Greifer Kontakt herstellen sollte. Neuronale Affordanz-Modelle lernen, Greifregionen vorherzusagen, ohne explizite geometrische Analyse.