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Passive Dynamik
Die natürliche mechanische Bewegung eines Roboters oder Mechanismus, wenn keine Aktuatordrehmomente angewendet werden (frei beweglich unter Schwerkraft und Trägheit). Passive dynamische Geher sind Mechanismen, die eine Steigung ohne Betätigung hinuntergehen, angetrieben nur durch Schwerkraft. Das Verständnis und die Nutzung passiver Dynamik führt zu energieeffizienten Fortbewegungsstrategien.