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Coriolis-Kräfte
Geschwindigkeitsabhängige Kräfte, die in der Dynamik von Mehrgelenk-Robotern durch die Kopplung zwischen Gelenkbewegungen entstehen. Sie erscheinen in der Bewegungsgleichung des Roboters als die C(q, dq)-Matrix multipliziert mit dem Gelenkgeschwindigkeitsvektor. Coriolis-Kräfte sind bei hohen Gelenkgeschwindigkeiten erheblich und müssen in modellgestützten Reglern wie Computed Torque kompensiert werden. Sie verschwinden, wenn der Roboter stillsteht.