Zurück zu Glossary

Disparitätskarte

Vision

Ein pixelweises Bild, bei dem jeder Wert die horizontale Verschiebung zwischen entsprechenden Pixeln in einem rektifizierten Stereobildpaar darstellt. Disparität ist umgekehrt proportional zur Tiefe: d = fB/Z, wobei f die Brennweite, B die Basislinie und Z die Tiefe ist. Disparitätskarten sind die Zwischendarstellung bei der Stereo-Tiefenschätzung.

Related terms