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Flow Matching
Ein generatives Modellierungsframework, das ein neuronales Netzwerk trainiert, um ein Geschwindigkeitsfeld vorherzusagen, das Stichproben von einer einfachen Prior-Verteilung (z. B. Gauß) entlang gerader Pfade zur Datenverteilung transportiert. Flow Matching bietet schnelleres Training und schnellere Inferenz als Diffusionsmodelle und erreicht dabei vergleichbare oder bessere Stichprobenqualität. Es wird als schnellere Alternative zu Diffusion Policies für die Roboter-Aktionsgenerierung erforscht.