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Stepping-Stone-Navigation
Eine Fortbewegungsaufgabe, bei der ein Laufroboter über ein Feld von diskret angeordneten Trittsteine navigieren muss und dabei eine genaue Fußplatzierung erfordert. Stepping-Stone-Probleme testen die Genauigkeit der Fußplatzierungskontrolle und die Integration von Wahrnehmung (Trittstein-Lokalisierung) mit Fußschrittplanung. Sie sind ein Standard-Benchmark für wahrnehmungsgestützte Lauffortbewegung.