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Neural Process

Robot LearningML

Ein Meta-Learning-Modell, das eine Verteilung über Funktionen konditioniert auf Kontextpunkte (beobachtete Input-Output-Paare) lernt, was schnelle Anpassung an neue Aufgaben ermöglicht. Neural Processes kombinieren die Repräsentationskraft neuronaler Netzwerke mit der Flexibilität von Gaussian Processes. In der Robotik ermöglichen NPs Few-Shot-Anpassung von Manipulations-Kontrollpolitiken aus wenigen neuen Demonstrationen.

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