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Sicherheitsgeprüfter Überwachter Stopp
Ein kollaborativer Betriebsmodus (ISO 10218), bei dem der Roboter stoppt, bevor ein Mensch den kollaborativen Arbeitsbereich betritt, und stationär bleibt, während der Mensch anwesend ist. Der Roboter hält seine Position durch sicherheitsgeprüfte Überwachung von Gelenkpositionen und -geschwindigkeiten. Der Roboter kann die Bewegung wieder aufnehmen, wenn der Mensch den Arbeitsbereich verlässt. Dies ist der einfachste kollaborative Modus zur Implementierung.