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Loko-Manipulation
Die kombinierte Aufgabe von Fortbewegung und Manipulation, bei der ein mobiler Roboter sich durch eine Umgebung bewegt und mit Objekten interagiert. Loko-Manipulation erfordert Ganzkörperkoordination zwischen der mobilen Basis und dem/den Arm(en). Sie ist zentral für die Forschung an Humanoiden und mobilen Manipulatoren: Navigieren zu einem Objekt und dann Greifen, während das Gleichgewicht bewahrt wird.