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GRU
Gated Recurrent Unit — eine rekurrente neuronale Netzwerk-Architektur, die Gating-Mechanismen (Reset- und Update-Gates) verwendet, um Informationen über die Zeit selektiv zu merken oder zu vergessen. GRUs sind einfacher als LSTMs mit vergleichbarer Leistung. In der Robotik werden GRUs in Kontrollrichtlinien verwendet, die ein Gedächtnis vergangener Beobachtungen erfordern, wie z. B. in POMDP-Einstellungen, in denen der vollständige Zustand nicht beobachtbar ist.