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Riemenantrieb
Ein Kraftübertragungssystem, das einen flexiblen Riemen über Rollen nutzt, um Drehbewegungen zwischen Wellen zu übertragen. Zahnriemen (Synchronriemen) bieten positive Kraftübertragung ohne Schlupf; Flach- und Keilriemen verlassen sich auf Reibung. Riemenantriebe werden in Robotergelenken und linearen Aktuatoren eingesetzt, um Übersetzungsverhältnisse zu erreichen, Kraft über Distanzen zu übertragen und Vibrationen zu reduzieren.